Το τιμόνι είναι η βασική μονάδα μηχατρονικής κίνησης των ηλεκτρικών καροτσιών μεταφοράς χωρίς ίχνος διεύθυνσης, των πλακέ αυτοκινήτων AGV με μπαταρία και των καρότσια χειρισμού παντός κατεύθυνσης. Ενσωματώνει την οδήγηση, το σύστημα διεύθυνσης, τη ρουλεμάν φορτίου και το φρενάρισμα ως μια ανεξάρτητη μονάδα, αντικαθιστώντας την παραδοσιακή δομή διεύθυνσης διαφορικού. Ελέγχει την ταχύτητα ταξιδιού και τη γωνία εκτροπής του τροχού ξεχωριστά μέσω δύο σερβοκινητήρων, πραγματοποιώντας ευέλικτη ρύθμιση κατεύθυνσης και σταθερή μεταφορά βαρέων- φορτίων για βιομηχανικά ηλεκτρικά καρότσια.
Πλήρης Μηχανική Σύνθεση
Ένα τυπικό τιμόνι αποτελείται από 6 συγκροτήματα πυρήνων:
1.Συναρμολόγηση οδήγησης (Ταξιδεύοντας μέρος)
Κίνηση σερβοκινητήρα + πλανητικός μειωτήρας + κωδικοποιητής οδήγησης + κινητήριος τροχός πολυουρεθάνης. Ο κινητήρας εξάγει ροπή που ενισχύεται από τον μειωτήρα για την περιστροφή του τροχού κίνησης, ελέγχοντας την ταχύτητα κίνησης προς τα εμπρός, προς τα πίσω και προς τα πίσω. Οι τροχοί με επίστρωση πολυουρεθάνης-αντέχουν στη φθορά, μειώνουν τον θόρυβο και προστατεύουν τα δάπεδα των εργαστηρίων. Κοινές διάμετροι τροχών: 150mm/250mm/300mm/400mm.
2.Συσκευή διεύθυνσης
Σερβοκινητήρας διεύθυνσης + μειωτήρας διεύθυνσης + ρουλεμάν περιστροφής + κωδικοποιητής διεύθυνσης + σετ μετάδοσης κίνησης. Οδηγεί ολόκληρο το σώμα του τροχού σε οριζόντια περιστροφή εντός 0~360 μοιρών, με ακρίβεια διεύθυνσης που ελέγχεται σε ±0,1 μοίρες 1 μοίρα από κωδικοποιητές υψηλής{{9} ανάλυσης.
3.Σύστημα φρένων
Απενεργοποιήστε-το ηλεκτρομαγνητικό φρένο ασφαλείας που είναι εγκατεστημένο στον κινητήρα μετάδοσης κίνησης. Κλειδώνει αυτόματα τον τροχό μόλις διακοπεί το ρεύμα για να αποτρέψει την ολίσθηση σε πλαγιές, κατάλληλο για μεταφορά βαρέων-με ασφάλεια φορτίων.
4.Συσκευή περιορισμού
Μηχανικό όριο σκληρού + ηλεκτρονικό όριο γωνίας (κανονικά ±135 μοίρες μηχανικό όριο, ±126 μοίρες ηλεκτρονικό όριο) για να αποφευχθεί η υπερβολική περιστροφή που καταστρέφει την καλωδίωση και τα γρανάζια.
5.Βάση στήριξης με φλάντζα
Πλάκα επάνω φλάντζας για στερέωση με μπουλόνι στο πλαίσιο του ηλεκτρικού καροτσιού, βολικό για αρθρωτή εγκατάσταση και αντικατάσταση.
6.Δομή Προστασίας Καλωδίων
Τα προστατευτικά χιτώνια οπισθέλκουσας καλωδίου αποτρέπουν την τριβή του σύρματος κατά την επαναλαμβανόμενη περιστροφή 360 μοιρών.
Βασικά πλεονεκτήματα για ηλεκτρικά καρότσια μεταφοράς
1. Ανώτερη ικανότητα ελιγμών
Μικρή ακτίνα στροφής, μηδενική-ικανότητα στροφής. εύκολο να περάσουν στενά περάσματα παραγωγής, βελτιώνοντας σημαντικά την αξιοποίηση του χώρου.
2.Βαρύ Φορτίο & Σταθερή Λειτουργία
Το γρανάζι υψηλής-ακαμψίας και η δομή ρουλεμάν αντέχουν ομοιόμορφα μεγάλο βάρος. λιγότεροι κραδασμοί κατά το τρέξιμο σε σύγκριση με τους τροχούς Mecanum, κατάλληλοι για τη μεταφορά εύθραυστων τελικών προϊόντων και βαρέων μεταλλικών υλικών.
3. Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας
Κωδικοποιητές διπλού κλειστού-βρόχου ανατροφοδότησης σημάτων ταχύτητας και γωνίας, καλύπτοντας τις ανάγκες αυτόματης σύνδεσης για αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.
4. Χαμηλότερο μακροπρόθεσμο-κόστος
Οι τροχοί πολυουρεθάνης έχουν μεγαλύτερη διάρκεια ζωής από τους κυλίνδρους Mecanum. Η συντήρηση είναι απλούστερη, λιγότερα ευάλωτα μέρη.
5.Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Λειτουργεί κανονικά σε επίπεδα δάπεδα από σκυρόδεμα, εποξειδικά δάπεδα και ελαφρώς ανώμαλο έδαφος. ταιριάζει σε σενάρια εσωτερικού εργοστασίου, εξωτερικού συνεργείου και αποθήκης.
