Πρόσφατα, λάβαμε μεγάλο αριθμό ερωτήσεων σχετικά με έργα αυτόματης διαχείρισης. Εν τω μεταξύ, ορισμένοι πελάτες δεν μπορούν να διακρίνουν ξεκάθαρα τη διαφορά μεταξύ πλήρως αυτόματων και ημι{1}}μοντέλων. Αυτό το άρθρο παρέχει μια λεπτομερή εξήγηση των λειτουργιών και των βασικών διαφορών τους.
aGV
Η PEISA είναι σε θέση να σχεδιάζει και να κατασκευάζει προσαρμοσμένα πλήρως αυτόματα καρότσια μεταφοράς.
Τι ορίζει ένα πλήρως αυτόματο μοντέλο;
Δεν απαιτείται χειροκίνητη παρέμβαση κατά τη λειτουργία
Ανεξάρτητος σχεδιασμός διαδρομής και αυτόματο ταξίδι
Αυτόματη αναγνώριση εμποδίων, αποφυγή σύγκρουσης και ακριβές παρκάρισμα
Υπάρχουν τρεις κύριες μέθοδοι πλοήγησης: πλοήγηση με μαγνητικές ταινίες, πλοήγηση με λέιζερ και πλοήγηση με κωδικό QR. Τα τρόλεϊ ταξιδεύουν αυστηρά σε προκαθορισμένες διαδρομές χωρίς καμία απόκλιση θέσης.
Μια βασική προϋπόθεση για την πλήρη αυτόματη λειτουργία είναι ένα σύστημα προγραμματισμού. Με απλά λόγια, τα αυτόματα καρότσια χρειάζονται οδηγίες εργασιών από ένα ανώτερο σύστημα αντί για χειροκίνητο έλεγχο. Λαμβάνουν εντολές από τον κεντρικό έλεγχο ή τον συνδεδεμένο εξοπλισμό και εκτελούν αυτόματα εργασίες μεταφοράς.
Τυπική περίπτωση έργου: Κάποτε παραδώσαμε ένα πλήρως αυτόματο καρότσι μεταφοράς σιδηροδρόμου για ένα εργοστάσιο. Το καρότσι έλαβε οδηγίες εργασίας από γερανούς εναέριας κυκλοφορίας μέσω δεσμευμένων διεπαφών PLC και όλα τα δεδομένα του καροτσιού ενσωματώθηκαν στο εργοστασιακό σύστημα προγραμματισμού του πελάτη.
Όταν ένας γερανός ξεκινά τις εργασίες ανύψωσης, στέλνει μια εντολή εργασίας στο τρόλεϊ. Στη συνέχεια, το πλήρως αυτόματο τρόλεϊ ταξιδεύει αυτόματα στην καθορισμένη θέση εργασίας. Η όλη διαδικασία δεν απαιτεί καθόλου χειροκίνητη συμμετοχή.
Συνδυάζεται με επαγγελματικό σύστημα προγραμματισμού
Υψηλότερο συνολικό κόστος επένδυσης
Εξαιρετικά-υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και τρεξίματος
Ιδανικό για βαρύ-φορτίο και-συνεχή μεταφορά
Κατάλληλο για εργαστήρια με σταθερή διάταξη και μακροπρόθεσμες αμετάβλητες διαδρομές
Τρόλεϊ ημι-Αυτόματης μεταφοράς
Ένα ημι-τρόλεϊ μεταφοράς υιοθετεί έναν τρόπο συνεργασίας μεταξύ χειριστή και εξοπλισμού. Οι βασικές λειτουργίες όπως η εκκίνηση-, το τιμόνι, η στάθμευση και η εναλλαγή διαδρομής βασίζονται στη χειροκίνητη λειτουργία ή στο τηλεχειριστήριο. Μόνο μερικές λειτουργίες όπως η σταθερή-ταχύτητα διαδρομής, η σταθερή-στάθμευση σε σημείο και η βασική αποφυγή εμποδίων εκτελούνται αυτόματα.
Οι κύριοι τύποι περιλαμβάνουν:
Τηλεχειριστήριο-τρόλεϊ μεταφοράς με υποβοήθηση: ελέγχεται μέσω ασύρματων τηλεχειριστηρίων με αυτόματες λειτουργίες προστασίας από-σύγκρουση και περιορισμού
Ημι-Ημιαυτόματο RGV / AGV:εκτελείται αυτόματα σε προκαθορισμένες διαδρομές, ενώ η εναλλαγή εργασιών, η προσαρμογή του σταθμού και ο χειρισμός έκτακτης ανάγκης χρειάζονται χειροκίνητη υποστήριξη
Τυπική περίπτωση έργου:Ολοκληρώσαμε ένα ημι-αυτόματο έργο για έναν πελάτη στη Σιγκαπούρη. Το τρόλεϊ υιοθέτησε πλοήγηση με μαγνητική λωρίδα με δύο σταθερά σημεία στάσης. Η συνολική απόσταση ταξιδιού ήταν 30 μέτρα, συμπεριλαμβανομένης μιας καμπύλης διαδρομής που περνούσε μέσα από μια περιοχή κτιρίου.
Μεταξύ των δύο αφετηριών τοποθετήθηκαν μαγνητικές λωρίδες με προστατευτικά μέτρα. Στο καρότσι εγκαταστάθηκε ένα χειριστήριο-με κουμπιά επιλογής σημείου A/B.
Μετά τη φόρτωση των εμπορευμάτων στο Σημείο Α, οι εργαζόμενοι πατούν μόνο το κουμπί για το Σημείο Β. Το καρότσι ταξιδεύει στο σημείο Β αυτόματα με-αποφυγή εμποδίων σε πραγματικό χρόνο και η ακρίβεια στάθμευσης φτάνει τα ±10 mm. Ομοίως, μετά την εκφόρτωση στο Σημείο Β, οι χειριστές πατούν το κουμπί για το Σημείο Α και το τρόλεϊ επιστρέφει αυτόματα.
Βασικά χαρακτηριστικά των Ημι-Αυτόματων Έργων
Κατάλληλο για πελάτες με περιορισμένο προϋπολογισμό αλλά βασικές απαιτήσεις αυτοματισμού
Ευέλικτο για συχνά προσαρμοσμένες διαδρομές που ταξιδεύουν
Υποστηρίζει απαιτήσεις διακοπής πολλών-σημείων
Ιδανικό για χώρους εργασίας με τακτικά αλλαγμένες θέσεις στάθμευσης
